getElementById и другие

Если у нас есть некий элемент с идентификатором
например <span id="res">....</span>

то эти  четыре команды делают одно и то же

    $("#res").get(0).innerHTML = "Hello!";

    $("#res")[0].innerHTML = "Hello!";

    $("#res").html("Hello");

    document.getElementById("res").innerHTML = "Hello!";

Мы также можем использовать getElementsByTagName

И конечно же, чудесный новый метод querySelector / querySelectorAll, позволяющий отбирать элементы по CSS-селекторам

document.querySelector ("div:last-child")